Вториот пик на драфтот од 2003 година, Дарко Миличиќ официјално е нов член на Бостон Селтикс.
Српскиот центар минатите две сезони ги помина во екипата на Минесота Тимбервулфс и во просек бележеше по 6 поени и 4,2 скока.
Иако беше желба на Реал Мадрид сепак одлучи да остане во НБА. 2003 година на драфтот беше избран од Детроит Пистонс пред Кармело Ентони, Крис Бош, Двејн Вејд кои денес се едни од највлијателните кошаркари на светот.
2004 година беше шампион со Детроит, а во кариерата настапуваше за Орландо, Мемфис, Њујорк и Минесота.