Audi Q5 го карактеризираат јасни линии, мазни површини, единечна рамка околу решетката за ладење, должина од 4.629 mm и ширина од 1.880 mm. Ги има најдобрите Off road карактеристики во својата класа и линија на покривот карактеристична за купе.
Кај каросеријата и ентериерот на Audi Q5 доминираат спортски пропорции, особено во пределот околу тркалата, петта врата својствена за семејството Q.
Предните седишта електронски се прилагодуваат и брзо се загреваат и ладат. Достапни се три бои на внатрешноста и три вида ентериер. Внатрешните декорации се во Monometallic платина и Monometallic беж боја, a три дрвени фурнири и алуминиумска варијанта се достапни како опција.